SCENE ATLAS / 01
行车场景树
原型预览
V0.2 · 2026.07.29
把复杂场景，变成共同语言
从全景到叶子，
顺着一条清晰路径梳理。
这是一版面向产品、研发与评测沟通的视觉原型。先让树变得易读、易找、易讨论， 再逐步连接标签和评测数据。
能力域
04
一级场景
15
评测叶子
49
样例覆盖度
68
%
⌕
全部展开
收起分支
全景浏览
/
行车能力场景
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根节点
ROOT
行车能力场景
4 个子节点
−
能力域
DOM-LNG
纵向控制
3 个子节点
−
一级场景
LNG-SPEED
限速与场景控速
3 个子节点
+
一级场景
LNG-FOLLOW
跟车
3 个子节点
−
评测叶子
LNG-011
常规跟车
94% 覆盖
评测叶子
LNG-012
拥堵跟车
88% 覆盖
评测叶子
LNG-013
跟随大车
71% 覆盖
一级场景
LNG-COMFORT
起停与舒适性
3 个子节点
+
能力域
DOM-LAT
横向路径行为
4 个子节点
−
一级场景
LAT-KEEP
车道保持与道路几何
4 个子节点
+
一级场景
LAT-LC
变道
4 个子节点
+
一级场景
LAT-BORROW
跨线与借道绕行
3 个子节点
+
一级场景
LAT-ROUTE
选路与车道选择
3 个子节点
+
能力域
DOM-INT
动态交互与避险
3 个子节点
−
一级场景
INT-LONG
纵横向交互
4 个子节点
+
一级场景
INT-CROSS
横穿交互
3 个子节点
−
评测叶子
INT-011
行人横穿
74% 覆盖
评测叶子
INT-012
非机动车横穿
57% 覆盖
评测叶子
INT-013
车辆横穿
52% 覆盖
一级场景
INT-SAFE
安全减速与避险
3 个子节点
+
能力域
DOM-PATH
场景路径与通行
5 个子节点
−
一级场景
PATH-JCT
路口通行
3 个子节点
−
评测叶子
PATH-001
路口直行
83% 覆盖
评测叶子
PATH-002
路口左转
72% 覆盖
评测叶子
PATH-003
路口右转
66% 覆盖
一级场景
PATH-UTURN
掉头
3 个子节点
+
一级场景
PATH-ROUND
环岛路径
3 个子节点
+
一级场景
PATH-MERGE
分合流
4 个子节点
+
一级场景
PATH-START
路边起步
3 个子节点
+